\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 0.70 \% & 0.13 \% & 0.63 \% & 0.86 \% & 1.13 \% & 0.89 \% & 1.35 \% & 2.07 \% & 1.44 \% & 1.38 \% & 2.07 \% & 1.46 \%\\
All / Est & 0.70 \% & 0.13 \% & 0.63 \% & 0.86 \% & 1.13 \% & 0.89 \% & 1.35 \% & 2.07 \% & 1.44 \% & 1.38 \% & 2.07 \% & 1.46 \%\\
Noc / All & 0.57 \% & 0.13 \% & 0.51 \% & 0.54 \% & 0.87 \% & 0.57 \% & 0.95 \% & 1.90 \% & 1.06 \% & 0.94 \% & 1.22 \% & 0.97 \%\\
Noc / Est & 0.57 \% & 0.13 \% & 0.51 \% & 0.54 \% & 0.87 \% & 0.57 \% & 0.95 \% & 1.90 \% & 1.06 \% & 0.94 \% & 1.22 \% & 0.97 \%
\end{tabular}