\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 2.31 \% & 5.84 \% & 2.74 \% & 3.35 \% & 9.88 \% & 4.15 \% & 4.45 \% & 24.43 \% & 6.90 \% & 4.67 \% & 25.17 \% & 7.19 \%\\
All / Est & 2.31 \% & 5.84 \% & 2.74 \% & 3.35 \% & 9.88 \% & 4.15 \% & 4.45 \% & 24.43 \% & 6.90 \% & 4.67 \% & 25.17 \% & 7.19 \%\\
Noc / All & 2.00 \% & 5.84 \% & 2.48 \% & 1.62 \% & 5.97 \% & 2.04 \% & 2.56 \% & 9.00 \% & 3.31 \% & 2.13 \% & 9.84 \% & 2.88 \%\\
Noc / Est & 2.00 \% & 5.84 \% & 2.48 \% & 1.62 \% & 5.97 \% & 2.04 \% & 2.56 \% & 9.00 \% & 3.31 \% & 2.13 \% & 9.84 \% & 2.88 \%
\end{tabular}