\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 0.70 \% & 0.13 \% & 0.63 \% & 4.37 \% & 8.76 \% & 4.91 \% & 10.99 \% & 18.59 \% & 11.92 \% & 13.25 \% & 25.72 \% & 14.78 \%\\
All / Est & 0.70 \% & 0.13 \% & 0.63 \% & 4.37 \% & 8.76 \% & 4.91 \% & 10.99 \% & 18.59 \% & 11.92 \% & 13.25 \% & 25.72 \% & 14.78 \%\\
Noc / All & 0.57 \% & 0.13 \% & 0.51 \% & 1.74 \% & 0.33 \% & 1.60 \% & 4.12 \% & 19.52 \% & 5.91 \% & 4.48 \% & 20.24 \% & 6.00 \%\\
Noc / Est & 0.57 \% & 0.13 \% & 0.51 \% & 1.74 \% & 0.33 \% & 1.60 \% & 4.12 \% & 19.52 \% & 5.91 \% & 4.48 \% & 20.24 \% & 6.00 \%
\end{tabular}