\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 2.21 \% & 4.43 \% & 2.48 \% & 2.79 \% & 17.68 \% & 4.62 \% & 3.68 \% & 23.05 \% & 6.06 \% & 3.88 \% & 23.68 \% & 6.31 \%\\
All / Est & 2.21 \% & 4.43 \% & 2.48 \% & 2.79 \% & 17.68 \% & 4.62 \% & 3.68 \% & 23.05 \% & 6.06 \% & 3.88 \% & 23.68 \% & 6.31 \%\\
Noc / All & 1.81 \% & 4.43 \% & 2.13 \% & 1.63 \% & 17.81 \% & 3.19 \% & 1.85 \% & 22.70 \% & 4.28 \% & 2.01 \% & 22.81 \% & 4.02 \%\\
Noc / Est & 1.81 \% & 4.43 \% & 2.13 \% & 1.63 \% & 17.81 \% & 3.19 \% & 1.85 \% & 22.70 \% & 4.28 \% & 2.01 \% & 22.81 \% & 4.02 \%
\end{tabular}