\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 3.42 \% & 5.80 \% & 3.71 \%\\
All / Est & 3.37 \% & 5.80 \% & 3.67 \%\\
Noc / All & 2.77 \% & 5.80 \% & 3.15 \%\\
Noc / Est & 2.77 \% & 5.80 \% & 3.14 \%
\end{tabular}