\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 0.70 \% & 0.13 \% & 0.63 \% & 0.87 \% & 0.37 \% & 0.81 \% & 2.71 \% & 0.59 \% & 2.45 \% & 2.95 \% & 0.83 \% & 2.69 \%\\
All / Est & 0.70 \% & 0.13 \% & 0.63 \% & 0.87 \% & 0.37 \% & 0.81 \% & 2.71 \% & 0.59 \% & 2.45 \% & 2.95 \% & 0.83 \% & 2.69 \%\\
Noc / All & 0.57 \% & 0.13 \% & 0.51 \% & 0.55 \% & 0.22 \% & 0.52 \% & 1.12 \% & 0.27 \% & 1.02 \% & 1.19 \% & 0.40 \% & 1.11 \%\\
Noc / Est & 0.57 \% & 0.13 \% & 0.51 \% & 0.55 \% & 0.22 \% & 0.52 \% & 1.12 \% & 0.27 \% & 1.02 \% & 1.19 \% & 0.40 \% & 1.11 \%
\end{tabular}