\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 2.86 \% & 3.82 \% & 2.98 \%\\
All / Est & 2.80 \% & 3.82 \% & 2.93 \%\\
Noc / All & 1.85 \% & 3.82 \% & 2.09 \%\\
Noc / Est & 1.85 \% & 3.82 \% & 2.09 \%
\end{tabular}