\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 0.70 \% & 0.13 \% & 0.63 \% & 0.83 \% & 0.49 \% & 0.79 \% & 1.66 \% & 0.46 \% & 1.51 \% & 2.08 \% & 0.73 \% & 1.92 \%\\
All / Est & 0.70 \% & 0.13 \% & 0.63 \% & 0.83 \% & 0.49 \% & 0.79 \% & 1.66 \% & 0.46 \% & 1.51 \% & 2.08 \% & 0.73 \% & 1.92 \%\\
Noc / All & 0.57 \% & 0.13 \% & 0.51 \% & 0.53 \% & 0.34 \% & 0.51 \% & 0.73 \% & 0.38 \% & 0.69 \% & 0.91 \% & 0.54 \% & 0.87 \%\\
Noc / Est & 0.57 \% & 0.13 \% & 0.51 \% & 0.53 \% & 0.34 \% & 0.51 \% & 0.73 \% & 0.38 \% & 0.69 \% & 0.91 \% & 0.54 \% & 0.87 \%
\end{tabular}