\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 24.64 \% & 17.48 \% & 23.76 \%\\
All / Est & 7.07 \% & 5.97 \% & 6.79 \%\\
Noc / All & 24.29 \% & 17.48 \% & 23.44 \%\\
Noc / Est & 6.82 \% & 5.97 \% & 6.61 \%
\end{tabular}