\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 1.78 \% & 5.01 \% & 2.17 \% & 29.40 \% & 34.46 \% & 30.02 \% & 39.29 \% & 82.55 \% & 44.60 \% & 40.37 \% & 82.67 \% & 45.56 \%\\
All / Est & 1.78 \% & 5.01 \% & 2.17 \% & 29.40 \% & 34.46 \% & 30.02 \% & 35.74 \% & 82.14 \% & 41.61 \% & 40.37 \% & 82.67 \% & 45.56 \%\\
Noc / All & 1.62 \% & 5.01 \% & 2.04 \% & 14.55 \% & 14.37 \% & 14.54 \% & 26.76 \% & 77.58 \% & 32.67 \% & 27.22 \% & 72.27 \% & 31.57 \%\\
Noc / Est & 1.62 \% & 5.01 \% & 2.04 \% & 14.55 \% & 14.37 \% & 14.54 \% & 26.75 \% & 77.58 \% & 32.66 \% & 27.22 \% & 72.27 \% & 31.57 \%
\end{tabular}