\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 0.70 \% & 0.13 \% & 0.63 \% & 0.88 \% & 0.30 \% & 0.81 \% & 3.76 \% & 0.33 \% & 3.34 \% & 3.92 \% & 0.62 \% & 3.51 \%\\
All / Est & 0.70 \% & 0.13 \% & 0.63 \% & 0.88 \% & 0.30 \% & 0.81 \% & 3.76 \% & 0.33 \% & 3.34 \% & 3.92 \% & 0.62 \% & 3.51 \%\\
Noc / All & 0.57 \% & 0.13 \% & 0.51 \% & 0.56 \% & 0.13 \% & 0.51 \% & 1.41 \% & 0.20 \% & 1.27 \% & 1.42 \% & 0.36 \% & 1.32 \%\\
Noc / Est & 0.57 \% & 0.13 \% & 0.51 \% & 0.56 \% & 0.13 \% & 0.51 \% & 1.41 \% & 0.20 \% & 1.27 \% & 1.42 \% & 0.36 \% & 1.32 \%
\end{tabular}