\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 2.29 \% & 3.33 \% & 2.42 \%\\
All / Est & 2.19 \% & 3.33 \% & 2.33 \%\\
Noc / All & 2.16 \% & 3.33 \% & 2.30 \%\\
Noc / Est & 2.13 \% & 3.33 \% & 2.28 \%
\end{tabular}