\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 0.72 \% & 0.06 \% & 0.64 \% & 1.02 \% & 0.76 \% & 0.99 \% & 1.60 \% & 1.21 \% & 1.55 \% & 1.67 \% & 1.30 \% & 1.63 \%\\
All / Est & 0.72 \% & 0.06 \% & 0.64 \% & 1.02 \% & 0.76 \% & 0.99 \% & 1.60 \% & 1.21 \% & 1.55 \% & 1.67 \% & 1.30 \% & 1.63 \%\\
Noc / All & 0.59 \% & 0.06 \% & 0.53 \% & 0.72 \% & 0.30 \% & 0.68 \% & 1.15 \% & 1.02 \% & 1.14 \% & 1.15 \% & 0.57 \% & 1.09 \%\\
Noc / Est & 0.59 \% & 0.06 \% & 0.53 \% & 0.72 \% & 0.30 \% & 0.68 \% & 1.15 \% & 1.02 \% & 1.14 \% & 1.15 \% & 0.57 \% & 1.09 \%
\end{tabular}