\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 0.70 \% & 0.13 \% & 0.63 \% & 2.05 \% & 0.54 \% & 1.87 \% & 6.44 \% & 13.31 \% & 7.29 \% & 7.16 \% & 13.79 \% & 7.98 \%\\
All / Est & 0.70 \% & 0.13 \% & 0.63 \% & 2.05 \% & 0.54 \% & 1.87 \% & 6.44 \% & 13.31 \% & 7.29 \% & 7.16 \% & 13.79 \% & 7.98 \%\\
Noc / All & 0.57 \% & 0.13 \% & 0.51 \% & 0.60 \% & 0.13 \% & 0.55 \% & 3.58 \% & 12.93 \% & 4.66 \% & 3.25 \% & 11.83 \% & 4.08 \%\\
Noc / Est & 0.57 \% & 0.13 \% & 0.51 \% & 0.60 \% & 0.13 \% & 0.55 \% & 3.58 \% & 12.93 \% & 4.66 \% & 3.25 \% & 11.83 \% & 4.08 \%
\end{tabular}