\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 3.47 \% & 0.90 \% & 3.16 \% & 4.63 \% & 78.19 \% & 13.66 \% & 5.55 \% & 26.83 \% & 8.16 \% & 7.90 \% & 81.99 \% & 16.99 \%\\
All / Est & 3.47 \% & 0.90 \% & 3.16 \% & 4.63 \% & 78.19 \% & 13.66 \% & 5.55 \% & 26.83 \% & 8.16 \% & 7.90 \% & 81.99 \% & 16.99 \%\\
Noc / All & 3.36 \% & 0.90 \% & 3.06 \% & 4.08 \% & 66.08 \% & 10.07 \% & 4.24 \% & 15.15 \% & 5.50 \% & 6.49 \% & 71.95 \% & 12.82 \%\\
Noc / Est & 3.36 \% & 0.90 \% & 3.06 \% & 4.08 \% & 66.08 \% & 10.07 \% & 4.24 \% & 15.15 \% & 5.50 \% & 6.49 \% & 71.95 \% & 12.82 \%
\end{tabular}