\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 0.70 \% & 0.13 \% & 0.63 \% & 0.85 \% & 1.90 \% & 0.98 \% & 1.43 \% & 2.36 \% & 1.54 \% & 1.45 \% & 3.22 \% & 1.67 \%\\
All / Est & 0.70 \% & 0.13 \% & 0.63 \% & 0.85 \% & 1.90 \% & 0.98 \% & 1.43 \% & 2.36 \% & 1.54 \% & 1.45 \% & 3.22 \% & 1.67 \%\\
Noc / All & 0.57 \% & 0.13 \% & 0.51 \% & 0.54 \% & 0.91 \% & 0.58 \% & 1.02 \% & 1.27 \% & 1.05 \% & 1.01 \% & 1.19 \% & 1.03 \%\\
Noc / Est & 0.57 \% & 0.13 \% & 0.51 \% & 0.54 \% & 0.91 \% & 0.58 \% & 1.02 \% & 1.27 \% & 1.05 \% & 1.01 \% & 1.19 \% & 1.03 \%
\end{tabular}