\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 0.70 \% & 0.13 \% & 0.63 \% & 1.56 \% & 0.47 \% & 1.43 \% & 7.10 \% & 8.42 \% & 7.26 \% & 7.56 \% & 8.85 \% & 7.72 \%\\
All / Est & 0.70 \% & 0.13 \% & 0.63 \% & 1.56 \% & 0.47 \% & 1.43 \% & 7.10 \% & 8.42 \% & 7.26 \% & 7.56 \% & 8.85 \% & 7.72 \%\\
Noc / All & 0.57 \% & 0.13 \% & 0.51 \% & 0.67 \% & 0.13 \% & 0.62 \% & 3.39 \% & 5.79 \% & 3.67 \% & 3.28 \% & 3.03 \% & 3.26 \%\\
Noc / Est & 0.57 \% & 0.13 \% & 0.51 \% & 0.67 \% & 0.13 \% & 0.62 \% & 3.39 \% & 5.79 \% & 3.67 \% & 3.28 \% & 3.03 \% & 3.26 \%
\end{tabular}