\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 20.61 \% & 9.41 \% & 19.24 \%\\
All / Est & 10.44 \% & 4.90 \% & 9.75 \%\\
Noc / All & 20.44 \% & 9.41 \% & 19.07 \%\\
Noc / Est & 10.44 \% & 4.90 \% & 9.75 \%
\end{tabular}