\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 0.70 \% & 0.13 \% & 0.63 \% & 0.85 \% & 1.10 \% & 0.88 \% & 1.35 \% & 1.53 \% & 1.38 \% & 1.38 \% & 1.73 \% & 1.42 \%\\
All / Est & 0.70 \% & 0.13 \% & 0.63 \% & 0.85 \% & 1.10 \% & 0.88 \% & 1.35 \% & 1.53 \% & 1.38 \% & 1.38 \% & 1.73 \% & 1.42 \%\\
Noc / All & 0.57 \% & 0.13 \% & 0.51 \% & 0.54 \% & 0.79 \% & 0.57 \% & 0.94 \% & 0.87 \% & 0.93 \% & 0.92 \% & 1.03 \% & 0.93 \%\\
Noc / Est & 0.57 \% & 0.13 \% & 0.51 \% & 0.54 \% & 0.79 \% & 0.57 \% & 0.94 \% & 0.87 \% & 0.93 \% & 0.92 \% & 1.03 \% & 0.93 \%
\end{tabular}