\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 0.70 \% & 0.13 \% & 0.63 \% & 0.87 \% & 0.49 \% & 0.82 \% & 2.41 \% & 0.76 \% & 2.21 \% & 2.60 \% & 1.03 \% & 2.40 \%\\
All / Est & 0.70 \% & 0.13 \% & 0.63 \% & 0.87 \% & 0.49 \% & 0.82 \% & 2.41 \% & 0.76 \% & 2.21 \% & 2.60 \% & 1.03 \% & 2.40 \%\\
Noc / All & 0.57 \% & 0.13 \% & 0.51 \% & 0.56 \% & 0.42 \% & 0.54 \% & 1.33 \% & 0.70 \% & 1.25 \% & 1.38 \% & 0.95 \% & 1.34 \%\\
Noc / Est & 0.57 \% & 0.13 \% & 0.51 \% & 0.56 \% & 0.42 \% & 0.54 \% & 1.33 \% & 0.70 \% & 1.25 \% & 1.38 \% & 0.95 \% & 1.34 \%
\end{tabular}