\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 1.27 \% & 0.87 \% & 1.23 \% & 1.62 \% & 6.00 \% & 2.16 \% & 2.36 \% & 8.57 \% & 3.12 \% & 2.50 \% & 8.57 \% & 3.25 \%\\
All / Est & 1.27 \% & 0.87 \% & 1.23 \% & 1.62 \% & 6.00 \% & 2.16 \% & 2.36 \% & 8.57 \% & 3.12 \% & 2.50 \% & 8.57 \% & 3.25 \%\\
Noc / All & 1.12 \% & 0.87 \% & 1.09 \% & 1.44 \% & 0.49 \% & 1.35 \% & 1.83 \% & 1.41 \% & 1.78 \% & 1.96 \% & 0.98 \% & 1.86 \%\\
Noc / Est & 1.12 \% & 0.87 \% & 1.09 \% & 1.44 \% & 0.49 \% & 1.35 \% & 1.83 \% & 1.41 \% & 1.78 \% & 1.96 \% & 0.98 \% & 1.86 \%
\end{tabular}