\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 0.70 \% & 0.13 \% & 0.63 \% & 1.10 \% & 2.66 \% & 1.29 \% & 2.53 \% & 5.78 \% & 2.92 \% & 2.89 \% & 5.83 \% & 3.25 \%\\
All / Est & 0.70 \% & 0.13 \% & 0.63 \% & 1.10 \% & 2.66 \% & 1.29 \% & 2.53 \% & 5.78 \% & 2.92 \% & 2.89 \% & 5.83 \% & 3.25 \%\\
Noc / All & 0.57 \% & 0.13 \% & 0.51 \% & 0.60 \% & 1.79 \% & 0.71 \% & 1.15 \% & 4.41 \% & 1.53 \% & 1.32 \% & 4.33 \% & 1.61 \%\\
Noc / Est & 0.57 \% & 0.13 \% & 0.51 \% & 0.60 \% & 1.79 \% & 0.71 \% & 1.15 \% & 4.41 \% & 1.53 \% & 1.32 \% & 4.33 \% & 1.61 \%
\end{tabular}