\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 1.75 \% & 0.75 \% & 1.63 \% & 2.72 \% & 0.91 \% & 2.50 \% & 7.01 \% & 3.17 \% & 6.54 \% & 7.30 \% & 3.18 \% & 6.79 \%\\
All / Est & 1.75 \% & 0.75 \% & 1.63 \% & 2.72 \% & 0.91 \% & 2.50 \% & 7.01 \% & 3.17 \% & 6.54 \% & 7.30 \% & 3.18 \% & 6.79 \%\\
Noc / All & 1.48 \% & 0.75 \% & 1.39 \% & 1.38 \% & 0.51 \% & 1.29 \% & 2.84 \% & 1.81 \% & 2.72 \% & 2.63 \% & 2.19 \% & 2.59 \%\\
Noc / Est & 1.48 \% & 0.75 \% & 1.39 \% & 1.38 \% & 0.51 \% & 1.29 \% & 2.84 \% & 1.81 \% & 2.72 \% & 2.63 \% & 2.19 \% & 2.59 \%
\end{tabular}