\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 0.43 \% & 0.21 \% & 0.40 \% & 0.66 \% & 0.90 \% & 0.69 \% & 1.43 \% & 2.45 \% & 1.56 \% & 1.46 \% & 2.45 \% & 1.58 \%\\
All / Est & 0.43 \% & 0.21 \% & 0.40 \% & 0.66 \% & 0.90 \% & 0.69 \% & 1.43 \% & 2.45 \% & 1.56 \% & 1.46 \% & 2.45 \% & 1.58 \%\\
Noc / All & 0.41 \% & 0.21 \% & 0.39 \% & 0.43 \% & 0.73 \% & 0.46 \% & 0.80 \% & 2.16 \% & 0.95 \% & 0.78 \% & 2.30 \% & 0.93 \%\\
Noc / Est & 0.41 \% & 0.21 \% & 0.39 \% & 0.43 \% & 0.73 \% & 0.46 \% & 0.80 \% & 2.16 \% & 0.95 \% & 0.78 \% & 2.30 \% & 0.93 \%
\end{tabular}