\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 14.18 \% & 9.66 \% & 13.62 \% & 20.52 \% & 45.39 \% & 23.57 \% & 17.95 \% & 33.43 \% & 19.85 \% & 21.54 \% & 51.06 \% & 25.16 \%\\
All / Est & 0.83 \% & 3.57 \% & 1.16 \% & 2.21 \% & 15.18 \% & 3.51 \% & 1.81 \% & 16.26 \% & 3.53 \% & 4.48 \% & 38.22 \% & 8.49 \%\\
Noc / All & 13.90 \% & 9.66 \% & 13.38 \% & 3.41 \% & 13.16 \% & 4.35 \% & 2.40 \% & 15.30 \% & 3.90 \% & 4.35 \% & 21.71 \% & 6.03 \%\\
Noc / Est & 0.83 \% & 3.57 \% & 1.16 \% & 1.93 \% & 10.56 \% & 2.75 \% & 1.66 \% & 14.18 \% & 3.11 \% & 3.41 \% & 20.70 \% & 5.07 \%
\end{tabular}