\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 0.54 \% & 0.73 \% & 0.55 \% & 0.71 \% & 0.77 \% & 0.72 \% & 1.89 \% & 4.48 \% & 2.06 \% & 2.25 \% & 4.50 \% & 2.41 \%\\
All / Est & 0.54 \% & 0.73 \% & 0.55 \% & 0.71 \% & 0.77 \% & 0.72 \% & 1.89 \% & 4.48 \% & 2.06 \% & 2.25 \% & 4.50 \% & 2.41 \%\\
Noc / All & 0.42 \% & 0.73 \% & 0.44 \% & 0.47 \% & 0.77 \% & 0.50 \% & 1.08 \% & 4.48 \% & 1.35 \% & 1.40 \% & 4.50 \% & 1.65 \%\\
Noc / Est & 0.42 \% & 0.73 \% & 0.44 \% & 0.47 \% & 0.77 \% & 0.50 \% & 1.08 \% & 4.48 \% & 1.35 \% & 1.40 \% & 4.50 \% & 1.65 \%
\end{tabular}