\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 7.84 \% & 3.08 \% & 7.52 \%\\
All / Est & 7.84 \% & 3.08 \% & 7.52 \%\\
Noc / All & 7.79 \% & 3.08 \% & 7.46 \%\\
Noc / Est & 7.79 \% & 3.08 \% & 7.46 \%
\end{tabular}