\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 0.54 \% & 0.73 \% & 0.55 \% & 0.67 \% & 0.74 \% & 0.68 \% & 1.59 \% & 0.34 \% & 1.50 \% & 1.81 \% & 0.93 \% & 1.75 \%\\
All / Est & 0.54 \% & 0.73 \% & 0.55 \% & 0.67 \% & 0.74 \% & 0.68 \% & 1.59 \% & 0.34 \% & 1.50 \% & 1.81 \% & 0.93 \% & 1.75 \%\\
Noc / All & 0.42 \% & 0.73 \% & 0.44 \% & 0.45 \% & 0.74 \% & 0.47 \% & 0.90 \% & 0.34 \% & 0.86 \% & 1.11 \% & 0.93 \% & 1.09 \%\\
Noc / Est & 0.42 \% & 0.73 \% & 0.44 \% & 0.45 \% & 0.74 \% & 0.47 \% & 0.90 \% & 0.34 \% & 0.86 \% & 1.11 \% & 0.93 \% & 1.09 \%
\end{tabular}