\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 21.32 \% & 0.38 \% & 19.91 \% & 24.21 \% & 0.41 \% & 22.60 \% & 2.58 \% & 2.77 \% & 2.59 \% & 28.61 \% & 2.86 \% & 26.88 \%\\
All / Est & 21.32 \% & 0.38 \% & 19.91 \% & 24.21 \% & 0.41 \% & 22.60 \% & 2.58 \% & 2.77 \% & 2.59 \% & 28.61 \% & 2.86 \% & 26.88 \%\\
Noc / All & 20.72 \% & 0.38 \% & 19.34 \% & 20.80 \% & 0.41 \% & 19.15 \% & 1.91 \% & 2.77 \% & 1.98 \% & 24.92 \% & 2.86 \% & 23.14 \%\\
Noc / Est & 20.72 \% & 0.38 \% & 19.34 \% & 20.80 \% & 0.41 \% & 19.15 \% & 1.91 \% & 2.77 \% & 1.98 \% & 24.92 \% & 2.86 \% & 23.14 \%
\end{tabular}