\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 0.54 \% & 0.73 \% & 0.55 \% & 0.68 \% & 0.75 \% & 0.68 \% & 2.59 \% & 2.77 \% & 2.60 \% & 2.76 \% & 3.05 \% & 2.78 \%\\
All / Est & 0.54 \% & 0.73 \% & 0.55 \% & 0.68 \% & 0.75 \% & 0.68 \% & 2.59 \% & 2.77 \% & 2.60 \% & 2.76 \% & 3.05 \% & 2.78 \%\\
Noc / All & 0.42 \% & 0.73 \% & 0.44 \% & 0.46 \% & 0.75 \% & 0.48 \% & 1.92 \% & 2.77 \% & 1.99 \% & 2.12 \% & 3.05 \% & 2.19 \%\\
Noc / Est & 0.42 \% & 0.73 \% & 0.44 \% & 0.46 \% & 0.75 \% & 0.48 \% & 1.92 \% & 2.77 \% & 1.99 \% & 2.12 \% & 3.05 \% & 2.19 \%
\end{tabular}