\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 2.34 \% & 4.35 \% & 2.48 \% & 2.75 \% & 5.57 \% & 2.94 \% & 4.24 \% & 8.31 \% & 4.51 \% & 4.59 \% & 8.31 \% & 4.84 \%\\
All / Est & 2.34 \% & 4.35 \% & 2.48 \% & 2.75 \% & 5.57 \% & 2.94 \% & 4.24 \% & 8.31 \% & 4.51 \% & 4.59 \% & 8.31 \% & 4.84 \%\\
Noc / All & 2.10 \% & 4.35 \% & 2.25 \% & 2.29 \% & 5.57 \% & 2.56 \% & 3.71 \% & 8.31 \% & 4.08 \% & 4.12 \% & 8.31 \% & 4.46 \%\\
Noc / Est & 2.10 \% & 4.35 \% & 2.25 \% & 2.29 \% & 5.57 \% & 2.56 \% & 3.71 \% & 8.31 \% & 4.08 \% & 4.12 \% & 8.31 \% & 4.46 \%
\end{tabular}