\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 0.54 \% & 0.73 \% & 0.55 \% & 12.20 \% & 0.77 \% & 11.43 \% & 6.12 \% & 4.19 \% & 5.99 \% & 17.05 \% & 4.19 \% & 16.19 \%\\
All / Est & 0.54 \% & 0.73 \% & 0.55 \% & 12.20 \% & 0.77 \% & 11.43 \% & 6.12 \% & 4.19 \% & 5.99 \% & 17.05 \% & 4.19 \% & 16.19 \%\\
Noc / All & 0.42 \% & 0.73 \% & 0.44 \% & 3.22 \% & 0.77 \% & 3.02 \% & 3.38 \% & 4.19 \% & 3.44 \% & 5.99 \% & 4.19 \% & 5.84 \%\\
Noc / Est & 0.42 \% & 0.73 \% & 0.44 \% & 3.22 \% & 0.77 \% & 3.02 \% & 3.38 \% & 4.19 \% & 3.44 \% & 5.99 \% & 4.19 \% & 5.84 \%
\end{tabular}