\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 3.42 \% & 4.87 \% & 3.52 \%\\
All / Est & 3.42 \% & 4.87 \% & 3.52 \%\\
Noc / All & 2.92 \% & 4.87 \% & 3.05 \%\\
Noc / Est & 2.92 \% & 4.87 \% & 3.05 \%
\end{tabular}