\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 1.15 \% & 1.81 \% & 1.20 \% & 1.64 \% & 1.52 \% & 1.63 \% & 2.94 \% & 4.29 \% & 3.03 \% & 3.20 \% & 4.41 \% & 3.29 \%\\
All / Est & 1.15 \% & 1.81 \% & 1.20 \% & 1.64 \% & 1.52 \% & 1.63 \% & 2.94 \% & 4.29 \% & 3.03 \% & 3.20 \% & 4.41 \% & 3.29 \%\\
Noc / All & 1.14 \% & 1.81 \% & 1.19 \% & 1.37 \% & 1.52 \% & 1.38 \% & 1.81 \% & 4.29 \% & 2.01 \% & 2.10 \% & 4.41 \% & 2.29 \%\\
Noc / Est & 1.14 \% & 1.81 \% & 1.19 \% & 1.37 \% & 1.52 \% & 1.38 \% & 1.81 \% & 4.29 \% & 2.01 \% & 2.10 \% & 4.41 \% & 2.29 \%
\end{tabular}