\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 0.54 \% & 0.73 \% & 0.55 \% & 1.69 \% & 0.77 \% & 1.63 \% & 4.35 \% & 3.56 \% & 4.29 \% & 5.45 \% & 3.75 \% & 5.33 \%\\
All / Est & 0.54 \% & 0.73 \% & 0.55 \% & 1.69 \% & 0.77 \% & 1.63 \% & 4.35 \% & 3.56 \% & 4.29 \% & 5.45 \% & 3.75 \% & 5.33 \%\\
Noc / All & 0.42 \% & 0.73 \% & 0.44 \% & 0.48 \% & 0.77 \% & 0.50 \% & 3.05 \% & 3.56 \% & 3.09 \% & 3.24 \% & 3.75 \% & 3.29 \%\\
Noc / Est & 0.42 \% & 0.73 \% & 0.44 \% & 0.48 \% & 0.77 \% & 0.50 \% & 3.05 \% & 3.56 \% & 3.09 \% & 3.24 \% & 3.75 \% & 3.29 \%
\end{tabular}