\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 2.23 \% & 5.97 \% & 2.48 \% & 12.57 \% & 7.56 \% & 12.23 \% & 16.18 \% & 8.04 \% & 15.63 \% & 18.14 \% & 9.11 \% & 17.53 \%\\
All / Est & 2.23 \% & 5.97 \% & 2.48 \% & 12.57 \% & 7.56 \% & 12.23 \% & 16.18 \% & 8.04 \% & 15.63 \% & 18.14 \% & 9.11 \% & 17.53 \%\\
Noc / All & 1.46 \% & 5.97 \% & 1.76 \% & 2.05 \% & 7.56 \% & 2.50 \% & 3.15 \% & 8.04 \% & 3.54 \% & 3.82 \% & 9.11 \% & 4.25 \%\\
Noc / Est & 1.46 \% & 5.97 \% & 1.76 \% & 2.05 \% & 7.56 \% & 2.50 \% & 3.15 \% & 8.04 \% & 3.54 \% & 3.82 \% & 9.11 \% & 4.25 \%
\end{tabular}