\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 0.54 \% & 0.73 \% & 0.55 \% & 5.73 \% & 0.77 \% & 5.40 \% & 10.16 \% & 3.22 \% & 9.69 \% & 13.89 \% & 3.26 \% & 13.17 \%\\
All / Est & 0.54 \% & 0.73 \% & 0.55 \% & 5.73 \% & 0.77 \% & 5.40 \% & 10.16 \% & 3.22 \% & 9.69 \% & 13.89 \% & 3.26 \% & 13.17 \%\\
Noc / All & 0.42 \% & 0.73 \% & 0.44 \% & 2.48 \% & 0.77 \% & 2.34 \% & 3.53 \% & 3.22 \% & 3.50 \% & 5.26 \% & 3.26 \% & 5.10 \%\\
Noc / Est & 0.42 \% & 0.73 \% & 0.44 \% & 2.48 \% & 0.77 \% & 2.34 \% & 3.53 \% & 3.22 \% & 3.50 \% & 5.26 \% & 3.26 \% & 5.10 \%
\end{tabular}