\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 0.54 \% & 0.73 \% & 0.55 \% & 0.65 \% & 0.75 \% & 0.65 \% & 0.88 \% & 3.44 \% & 1.05 \% & 0.95 \% & 3.46 \% & 1.12 \%\\
All / Est & 0.54 \% & 0.73 \% & 0.55 \% & 0.65 \% & 0.75 \% & 0.65 \% & 0.88 \% & 3.44 \% & 1.05 \% & 0.95 \% & 3.46 \% & 1.12 \%\\
Noc / All & 0.42 \% & 0.73 \% & 0.44 \% & 0.45 \% & 0.75 \% & 0.47 \% & 0.58 \% & 3.44 \% & 0.81 \% & 0.65 \% & 3.46 \% & 0.88 \%\\
Noc / Est & 0.42 \% & 0.73 \% & 0.44 \% & 0.45 \% & 0.75 \% & 0.47 \% & 0.58 \% & 3.44 \% & 0.81 \% & 0.65 \% & 3.46 \% & 0.88 \%
\end{tabular}