\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 0.54 \% & 0.73 \% & 0.55 \% & 0.64 \% & 0.74 \% & 0.65 \% & 1.44 \% & 1.01 \% & 1.41 \% & 1.73 \% & 1.38 \% & 1.70 \%\\
All / Est & 0.54 \% & 0.73 \% & 0.55 \% & 0.64 \% & 0.74 \% & 0.65 \% & 1.44 \% & 1.01 \% & 1.41 \% & 1.73 \% & 1.38 \% & 1.70 \%\\
Noc / All & 0.42 \% & 0.73 \% & 0.44 \% & 0.43 \% & 0.74 \% & 0.46 \% & 0.65 \% & 1.01 \% & 0.68 \% & 0.93 \% & 1.38 \% & 0.96 \%\\
Noc / Est & 0.42 \% & 0.73 \% & 0.44 \% & 0.43 \% & 0.74 \% & 0.46 \% & 0.65 \% & 1.01 \% & 0.68 \% & 0.93 \% & 1.38 \% & 0.96 \%
\end{tabular}