\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 1.44 \% & 3.74 \% & 1.60 \% & 23.88 \% & 8.96 \% & 22.88 \% & 34.36 \% & 4.24 \% & 32.33 \% & 36.42 \% & 10.09 \% & 34.65 \%\\
All / Est & 1.44 \% & 3.74 \% & 1.60 \% & 23.88 \% & 8.96 \% & 22.88 \% & 28.97 \% & 4.24 \% & 27.16 \% & 36.42 \% & 10.09 \% & 34.65 \%\\
Noc / All & 1.41 \% & 3.74 \% & 1.57 \% & 9.32 \% & 8.96 \% & 9.29 \% & 22.56 \% & 4.24 \% & 21.11 \% & 22.99 \% & 10.09 \% & 21.95 \%\\
Noc / Est & 1.41 \% & 3.74 \% & 1.57 \% & 9.32 \% & 8.96 \% & 9.29 \% & 22.51 \% & 4.24 \% & 21.05 \% & 22.99 \% & 10.09 \% & 21.95 \%
\end{tabular}