\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 0.54 \% & 0.73 \% & 0.55 \% & 1.13 \% & 0.75 \% & 1.11 \% & 6.77 \% & 2.53 \% & 6.49 \% & 7.39 \% & 2.81 \% & 7.08 \%\\
All / Est & 0.54 \% & 0.73 \% & 0.55 \% & 1.13 \% & 0.75 \% & 1.11 \% & 6.77 \% & 2.53 \% & 6.49 \% & 7.39 \% & 2.81 \% & 7.08 \%\\
Noc / All & 0.42 \% & 0.73 \% & 0.44 \% & 0.50 \% & 0.75 \% & 0.52 \% & 3.83 \% & 2.53 \% & 3.73 \% & 3.88 \% & 2.81 \% & 3.79 \%\\
Noc / Est & 0.42 \% & 0.73 \% & 0.44 \% & 0.50 \% & 0.75 \% & 0.52 \% & 3.83 \% & 2.53 \% & 3.73 \% & 3.88 \% & 2.81 \% & 3.79 \%
\end{tabular}