\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 6.35 \% & 1.45 \% & 6.02 \% & 8.22 \% & 3.31 \% & 7.89 \% & 6.19 \% & 8.31 \% & 6.34 \% & 10.38 \% & 8.50 \% & 10.25 \%\\
All / Est & 6.35 \% & 1.45 \% & 6.02 \% & 8.22 \% & 3.31 \% & 7.89 \% & 6.19 \% & 8.31 \% & 6.34 \% & 10.38 \% & 8.50 \% & 10.25 \%\\
Noc / All & 6.06 \% & 1.45 \% & 5.75 \% & 6.96 \% & 3.31 \% & 6.67 \% & 5.70 \% & 8.31 \% & 5.91 \% & 9.20 \% & 8.50 \% & 9.15 \%\\
Noc / Est & 6.06 \% & 1.45 \% & 5.75 \% & 6.96 \% & 3.31 \% & 6.67 \% & 5.70 \% & 8.31 \% & 5.91 \% & 9.20 \% & 8.50 \% & 9.15 \%
\end{tabular}