\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 1.78 \% & 3.27 \% & 1.89 \% & 2.08 \% & 4.01 \% & 2.21 \% & 4.53 \% & 13.82 \% & 5.16 \% & 4.65 \% & 13.94 \% & 5.28 \%\\
All / Est & 1.78 \% & 3.27 \% & 1.89 \% & 2.08 \% & 4.01 \% & 2.21 \% & 4.53 \% & 13.82 \% & 5.16 \% & 4.65 \% & 13.94 \% & 5.28 \%\\
Noc / All & 1.58 \% & 3.27 \% & 1.70 \% & 1.66 \% & 4.01 \% & 1.85 \% & 3.85 \% & 13.82 \% & 4.64 \% & 3.97 \% & 13.94 \% & 4.78 \%\\
Noc / Est & 1.58 \% & 3.27 \% & 1.70 \% & 1.66 \% & 4.01 \% & 1.85 \% & 3.85 \% & 13.82 \% & 4.64 \% & 3.97 \% & 13.94 \% & 4.78 \%
\end{tabular}