\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 5.77 \% & 6.96 \% & 5.85 \% & 21.40 \% & 14.08 \% & 20.90 \% & 39.33 \% & 47.65 \% & 39.89 \% & 45.57 \% & 48.72 \% & 45.78 \%\\
All / Est & 5.77 \% & 6.96 \% & 5.85 \% & 8.43 \% & 14.08 \% & 8.89 \% & 39.33 \% & 47.65 \% & 39.89 \% & 45.57 \% & 48.72 \% & 45.78 \%\\
Noc / All & 5.53 \% & 6.96 \% & 5.63 \% & 8.67 \% & 14.08 \% & 9.11 \% & 35.01 \% & 47.65 \% & 36.02 \% & 35.53 \% & 48.72 \% & 36.60 \%\\
Noc / Est & 5.53 \% & 6.96 \% & 5.63 \% & 8.30 \% & 14.08 \% & 8.77 \% & 35.01 \% & 47.65 \% & 36.02 \% & 35.53 \% & 48.72 \% & 36.60 \%
\end{tabular}