\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 0.74 \% & 0.49 \% & 0.73 \% & 1.00 \% & 0.49 \% & 0.96 \% & 2.12 \% & 31.15 \% & 4.08 \% & 2.19 \% & 31.15 \% & 4.14 \%\\
All / Est & 0.74 \% & 0.49 \% & 0.73 \% & 1.00 \% & 0.49 \% & 0.96 \% & 2.12 \% & 31.15 \% & 4.08 \% & 2.19 \% & 31.15 \% & 4.14 \%\\
Noc / All & 0.75 \% & 0.49 \% & 0.73 \% & 0.92 \% & 0.49 \% & 0.89 \% & 1.49 \% & 31.15 \% & 3.85 \% & 1.55 \% & 31.15 \% & 3.94 \%\\
Noc / Est & 0.75 \% & 0.49 \% & 0.73 \% & 0.92 \% & 0.49 \% & 0.89 \% & 1.49 \% & 31.15 \% & 3.85 \% & 1.55 \% & 31.15 \% & 3.94 \%
\end{tabular}