\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 0.54 \% & 0.73 \% & 0.55 \% & 0.65 \% & 0.75 \% & 0.66 \% & 0.91 \% & 3.52 \% & 1.09 \% & 0.97 \% & 3.52 \% & 1.15 \%\\
All / Est & 0.54 \% & 0.73 \% & 0.55 \% & 0.65 \% & 0.75 \% & 0.66 \% & 0.91 \% & 3.52 \% & 1.09 \% & 0.97 \% & 3.52 \% & 1.15 \%\\
Noc / All & 0.42 \% & 0.73 \% & 0.44 \% & 0.45 \% & 0.75 \% & 0.47 \% & 0.56 \% & 3.52 \% & 0.79 \% & 0.63 \% & 3.52 \% & 0.86 \%\\
Noc / Est & 0.42 \% & 0.73 \% & 0.44 \% & 0.45 \% & 0.75 \% & 0.47 \% & 0.56 \% & 3.52 \% & 0.79 \% & 0.63 \% & 3.52 \% & 0.86 \%
\end{tabular}