\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 0.54 \% & 0.73 \% & 0.55 \% & 0.64 \% & 0.77 \% & 0.64 \% & 1.40 \% & 1.23 \% & 1.39 \% & 1.59 \% & 1.57 \% & 1.59 \%\\
All / Est & 0.54 \% & 0.73 \% & 0.55 \% & 0.64 \% & 0.77 \% & 0.64 \% & 1.40 \% & 1.23 \% & 1.39 \% & 1.59 \% & 1.57 \% & 1.59 \%\\
Noc / All & 0.42 \% & 0.73 \% & 0.44 \% & 0.45 \% & 0.77 \% & 0.47 \% & 0.99 \% & 1.23 \% & 1.01 \% & 1.19 \% & 1.57 \% & 1.23 \%\\
Noc / Est & 0.42 \% & 0.73 \% & 0.44 \% & 0.45 \% & 0.77 \% & 0.47 \% & 0.99 \% & 1.23 \% & 1.01 \% & 1.19 \% & 1.57 \% & 1.23 \%
\end{tabular}