\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 0.54 \% & 0.73 \% & 0.55 \% & 0.93 \% & 0.78 \% & 0.92 \% & 2.19 \% & 5.09 \% & 2.39 \% & 2.65 \% & 5.15 \% & 2.82 \%\\
All / Est & 0.54 \% & 0.73 \% & 0.55 \% & 0.93 \% & 0.78 \% & 0.92 \% & 2.19 \% & 5.09 \% & 2.39 \% & 2.65 \% & 5.15 \% & 2.82 \%\\
Noc / All & 0.42 \% & 0.73 \% & 0.44 \% & 0.58 \% & 0.78 \% & 0.59 \% & 1.23 \% & 5.09 \% & 1.54 \% & 1.51 \% & 5.15 \% & 1.80 \%\\
Noc / Est & 0.42 \% & 0.73 \% & 0.44 \% & 0.58 \% & 0.78 \% & 0.59 \% & 1.23 \% & 5.09 \% & 1.54 \% & 1.51 \% & 5.15 \% & 1.80 \%
\end{tabular}