\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 1.15 \% & 3.08 \% & 1.28 \% & 3.39 \% & 3.29 \% & 3.38 \% & 5.54 \% & 5.50 \% & 5.54 \% & 5.87 \% & 5.86 \% & 5.87 \%\\
All / Est & 1.15 \% & 3.08 \% & 1.28 \% & 3.39 \% & 3.29 \% & 3.38 \% & 5.54 \% & 5.50 \% & 5.54 \% & 5.87 \% & 5.86 \% & 5.87 \%\\
Noc / All & 1.10 \% & 3.08 \% & 1.24 \% & 1.97 \% & 3.29 \% & 2.08 \% & 3.76 \% & 5.50 \% & 3.90 \% & 3.92 \% & 5.86 \% & 4.07 \%\\
Noc / Est & 1.10 \% & 3.08 \% & 1.24 \% & 1.97 \% & 3.29 \% & 2.08 \% & 3.76 \% & 5.50 \% & 3.90 \% & 3.92 \% & 5.86 \% & 4.07 \%
\end{tabular}