\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 0.73 \% & 0.53 \% & 0.72 \% & 0.83 \% & 0.58 \% & 0.81 \% & 1.19 \% & 1.34 \% & 1.20 \% & 1.26 \% & 1.34 \% & 1.26 \%\\
All / Est & 0.73 \% & 0.53 \% & 0.72 \% & 0.83 \% & 0.58 \% & 0.81 \% & 1.19 \% & 1.34 \% & 1.20 \% & 1.26 \% & 1.34 \% & 1.26 \%\\
Noc / All & 0.59 \% & 0.53 \% & 0.58 \% & 0.63 \% & 0.58 \% & 0.62 \% & 0.77 \% & 1.34 \% & 0.82 \% & 0.86 \% & 1.34 \% & 0.90 \%\\
Noc / Est & 0.59 \% & 0.53 \% & 0.58 \% & 0.63 \% & 0.58 \% & 0.62 \% & 0.77 \% & 1.34 \% & 0.82 \% & 0.86 \% & 1.34 \% & 0.90 \%
\end{tabular}